Стрела автокрана КС-3577-3

Автокраны отечественного и импортного производства, к примеру, «Ивановец» и «Галичанин», XCMG, Zoomlion и Sany (Китай), имеют многосекционную телескопическую стрелу. Если речь идёт о машинах небольшой грузоподъёмности – 14 тонн, как у моделей КС-3577, КС-3577-3 «Ивановец», то стрела является всего двухсекционной, состоит из коробчатого основания и верхней части с оголовком. Для более мощных машин, у которых секций стрелы три и более, значительно усложняется схема вытягивания и втягивания стрелы, используются не только гидроцилиндры выдвижения стрелы автокранов "Ивановец", но и сложная механическая система полиспастов, блоков и канатов.

В случае машины КС-3577 и КС-3577-3 верхняя (подвижная) часть стрелы выдвигается из основания и втягивается за счёт работы длинно ходового гидроцилиндра (ход штока до 6 метров), сам корпус верхней секции «выкатывается» из корпуса основания на направляющих и каретках с роликами. Подъём опускание телескопической стрелы осуществляется гидроцилиндром подъёма стрелы. Коробчатое основание (нижняя секция стрелы) может только наклоняться под разными углами за счёт поворотных осей (пальцев) в нижних проушинах и работы этого цилиндра. На автокранах «Ивановец» грузоподъёмностью 25 тонн (например, КС-45717К-1), когда стрела становится 3-секционной, используется уже достаточно сложная схема выдвижения средней секции из нижней (основания) и верхней (с оголовком) из средней.

В транспортном положении стрелы верхняя её часть полностью втянута в основание, стрела расположена горизонтально, и вся её конструкция имеет длину не более 8-9 метров.