Колесо натяжное бульдозера Б10М, Т-130, Т-170

Тележки гусениц трактора Т10М (бульдозера Б10М) включают раму левую и правую, к которой крепятся натяжные (так называемые «холостые») колёса гусениц, опорные катки и поддерживающие ролики. Гусеница натягивается между ведущим колесом (звёздочкой) и натяжным колесом на противоположном конце рамы (гусеничной балки).

Ведущее колесо в случае трактора Т10М является частью бортового редуктора и «сидит» на его выходном валу. Крутящий момент двигателя гусеницы, увеличиваемый двухступенчатым бортовым редуктором примерно в 15 раз, передаётся на гусеницу и сообщает ей движение. Натяжное колесо направляет элементы гусеницы, регулирует её ход, совместно с механизмами натяжения и сдавания.

Колеса натяжные правое 50-21-306-05СП и левое 50-21-305-05СП тележек гусениц трактора Т10М весят по 262 кг, согласно спецификации к конструкторской документации на гусеничный движитель машины. Форма натяжного колеса сложная, что связано с особенной конструкцией звена гусеницы, которое должно входить центральным звеном цепи в паз на ободе колеса.

Колесо установлено на многоступенчатую ось (деталь 24-21-123 – правая ось, 24-21-123-01 – левая) и на роликовые подшипники 2614К2. Неподвижная ось, на которой вращается натяжное колесо гусеницы, приболчена к раме тележки.